Rose Tylerová byla první doktorou společníci v obnoveních řadách seriáru kterou stvárnila  herečka Billie Piper. S Doktorem cestovala první dvě řady a ve čtvrté sérii se objevovala v nepřímích scénách.Doktor si k Rose vytvořil silnější pouto, než k ostatním jeho společnicím.